爲滿足數控車床(chuáng)加工主傳動的要(yào)求,數控機床常選(xuǎn)♈用電念頭無級調(diào)速體系,爲擴大調(diào)速界線,适合低速(sù)大扭矩的要求,也(yě)常用齒輪有級調(diào)速和電機無級調(diào)速相融合的方式(shi)完成主軸調速。
1、機(jī)械齒輪變速
在數(shù)控車床加工主傳(chuan)動體系中,由于選(xuan)用了電念‼️頭無級(jí)🐅調速,使傳統的主(zhu)軸箱結構大大簡(jiǎn)化。但由于主軸電(diàn)🚩機和驅動電源的(de)限制,往往在其低(dī)速段爲恒轉💘矩輸(shū)送。爲了盡量使主(zhu)軸在悉🧡數速度界(jiè)線内提供主✌️電念(niàn)頭的大輸送功率(lǜ),并滿足💋數控機床(chuang)🌈低速強力切削的(de)需求,常選用1~4檔齒(chǐ)輪變速與無級調(diao)速相融合💃🏻的方式(shi),即所謂分段無級(jí)調速。選💋用機械齒(chi)輪放⭕慢,既擴大了(le)輸送功率,又擴大(dà)了調速界線🌍。
數控(kòng)車床加工在切削(xue)時,主軸是按零件(jian)加工程序中S指令(lìng)所指定的轉速來(lái)自動運轉。因此,數(shu)控體系中一定有(you)兩類主軸速度👉指(zhǐ)令信息,即用模仿(páng)量或數字量信息(xi)(S代碼)來管制主軸(zhóu)電念頭的驅動調(diao)速電路,同時選用(yong)開關🤞量信息(M代📧碼(ma))來管制機械齒輪(lun)☔變速自動換檔的(de)實行組織。自動換(huàn)檔🌍實行組織是一(yi)種電-機轉⚽換裝置(zhì),常用的有液壓撥(bo)叉和電磁離👅合器(qì)。
2、電念頭調速
用于(yú)數控車床加工主(zhǔ)軸驅動的調速電(dian)念頭重點分爲直(zhi)流和😘交流兩大類(lei)。
(1)直流電念頭調速(su)??平常數控機床的(de)?調速界線較大🏃,對(duì)直流電⛷️念㊙️頭的調(diao)速同時選用?調壓(ya)和調磁兩種方式(shì)。其典型的直流🏃🏻主(zhu)軸電動?機特性曲(qǔ)線如圖6-1所示。從其(qi)特性曲線可?知,電(dian)念頭在轉速n0下面(miàn)屬于恒🌈轉矩調速(su),即?選用改變電樞(shu)電壓來完成;在轉(zhuan)速n0以上屬于?恒功(gong)率調速,經過改變(bian)勵磁電💛流來完成(chéng)。
較爲常用的?FANUC直流(liu)它勵式主軸電動(dong)?機選用的是三相(xiàng)㊙️全♈控☔晶🈲閘管無環(huán)流可逆調速系? 統(tong),可完成調壓調速(sù)和調💔磁調速,調🧡速(sù)界線35?~3500r/min。
(2)交流電念頭(tóu)調速
目前數控機(ji)床交流主軸驅動(dong)中均選用籠型感(gan)覺☀️電🛀念頭,平凡選(xuan)用矢量管制變頻(pín)調速的方式。
跟着(zhe)新型直流和交流(liú)主軸調速電念頭(tou)的日益改善,電🈲念(niàn)頭調速将得到平(píng)凡的使用,但在經(jing)濟型數控機床中(zhong)爲降🈲低本錢,也⁉️常(cháng)選用機械齒輪換(huàn)檔的🤞方式來改變(bian)主軸轉速🔴。